در سال 1609 ژوهانس کپلر سه قانون حرکت سیاره ای را در کتاب نجوم جدید منشر کرد.
1-قانون اول: یک سیاره در یک مدا بیضی به دور خورشید می گردد. که خورشید یکی از کانون های بیضی است.
2-قانون دوم:
خطی که سیاره را به خوشید وصل می کند در بازه زمانی یکسان مساحت های برابری را جاروب می کند.
3-قانون سوم;قانون هماهنگی: a3= P2
قانون سوم کپلر بیانگر این رابطه است که در آن P دور تناوب سیاره بر حسب سال و a میانگین فاصله سیاره و خورشید بر حسب AU (واحد نجومی) است
( یک واحد نجومی برابر با فاصله زمین تا خورشید است)
منبع : کتاب مقدمه ای بر اختر فیزیک جدید
( چاپ اول 1391 صفحه 33 و 34 )